Когда кто-то сказал правду, мы говорим, что утверждение истинно. То есть, человек сказал истину, правду.

А когда кто-то ошибся (или соврал) - мы скажем, что утверждение ложно. То есть, ложь, не правда.

Утверждение всегда или ложно, или истинно.

Например, если мы скажем "Небо зелёное", это будет ложным утверждением. А если скажем "Небо голубое" - истинным.